스태커 셔틀(stacker shuttle)과 미니로더(miniload)는 둘 다 자동창고(AS/RS) 시스템에서 쓰이는 장비지만, 구조와 용도가 다릅니다.

스태커 셔틀 (Shuttle 시스템)

• 각 층(랙의 단)마다 별도의 셔틀 차량이 수평으로 주행하며 화물을 입출고합니다.
• 수직 이동은 별도의 리프트가 담당하고, 셔틀은 수평 이동만 전담하는 구조가 일반적입니다.
• 여러 층에서 동시에 작업이 가능하기 때문에 처리량(throughput)이 높습니다.
• 박스, 토트, 트레이, 또는 파렛트 단위까지 다양하게 적용 가능합니다.
• 확장성이 좋고, 층별·통로별로 셔틀 수를 늘려 처리 능력을 조절할 수 있습니다.
• 초기 투자비는 상대적으로 높은 편입니다.

미니로더 (Mini-load AS/RS)

• 하나의 통로(aisle)에 한 대의 스태커 크레인이 배치되어 수직·수평 이동을 모두 담당합니다.
• 주로 박스, 토트, 트레이 등 소형 단위 화물을 다룹니다(파렛트용은 유닛로드 크레인이라고 구분).
• 한 대의 크레인이 통로 전체를 커버하므로 처리량은 셔틀 시스템보다 낮은 편입니다.
• 구조가 비교적 단순하고, 검증된 기술이라 유지보수와 운영 노하우가 풍부합니다.
• 초기 투자비는 셔틀 대비 낮은 경우가 많습니다.